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木板搬运码垛

木板搬运码垛

  • 所属分类:工业机器人
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  • 发布时间:2022-05-16 09:21:20
  • 产品概述

客 户:天津某木制品厂

产 品:拼接木板;重量:30Kg,尺寸:1200*1200*20(mm)

项目介绍:前端流水线依次流出10块木板平铺成一块大木板,机器人需要将每一块大木板码垛到托盘上,要求层高和层数 可设定。首先机器人需要从托盘垛中取托盘到辐道线上,待前端有料时进行抓取码垛(每码一层,通过偏移坐标 系来计算下一次的位置)。由于运动路径相对复杂,整体节拍要求并不高。

项目中需要解决以下问题:①木板来料可能是斜的,致使大木板中间空隙太大,导致垛型歪曲;②海绵吸盘所吸 物料太长,中间的木板可能会吸不住。通过调试,项目能够顺利交付。

项目亮点:程序中应用坐标系偏移功能实现码放位置的自动计算,方便快速设置层高和层数,能够实现产品和垛盘的快速 设置,使用方便。

应用实景


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