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轨道式起重机是指在沿地面铺设的轨道上行驶，转移作业场地时要拆卸和重新安装的运行式回转起重机。起重机的大车轨道必须固定在行程梁上，小车轨道固定在主梁上。当起重机运行工作时，轨道不能有横向和纵向的移动，轨道还要便于调整。起重机轨道有专用轨、铁路
